Im Anschluss an die Renovierung des Schloss Hohentübingen im Jahr 1994 wurden die Räumlichkeiten des Tübinger Schlosses dazu genutzt, denkmalorientierte Wissenschaften und deren, teils bis auf das 18 Jahrhundert zurückgehenden Lehrsammlungen hier der Öffentlichkeit in Gestalt eines Museums zugänglich zu machen.
Das Museum bietet hier nun auf einer Geamtfläche von nahezu 2000 Quadratmetern die Möglichkeit, etwa 4600 Exponate aus den Bereichen der Ur- und Frühgeschichte, der klassischen Archäologie, der Ägyptologie und des Altorientalischen sowie der Ethnologie zu besichtigen.
Zusätzlich finden regelmässig Sonderausstellungen statt, bei denen einzelne Abteilungen der Universität Tübingens von Neufunden und neuesten Forschungsergebnissen berichten, oder aber auch zeitgenössische Künstler ihre Werke ausstellen. Darüberhinaus finden Angebote für Kinder und Jugendliche statt.
Das Museum im Schloss Hohentübingen sieht es als seine wichtigste Aufgabe die Ausbildung der Studenten auf der einen Seite zu bereichern und auf der anderen Seite auch für die breite Öffentlichkeit einen Zugang zu den einzelnen Fächern zu schaffen.
Das Schloss Hohentübingen befindet sich in der Burgsteige 11. Informationen zu den Führungen, den Öffnungszeiten und Eintrittspreisen sind auf der Homepage der Universität Tübingen in Erfahrung zu bringen.