Das Museum im ehemaligen Schloss des Ortes Kirchentellinsfurt bei Tübingen, gilt bei Groß und Klein als sehenswertes Ausflugsziel.
Nach einer Renovierung des Gebäudes im Jahre 1984 beherbergt es die bedeutende Sammlung und Schenkung des Kirchentellinsfurter Bürgers Walter Tiedemann, die hier nun von der Öffentlichkeit bewundert werden kann. Neben Volkstümlichem und Geschichtsträchtigem finden hier auch in regelmässigen Abständen bestimmte Sonderaustellungen statt.
Das Schlossmuseum ist jeden Sonntag von 14 bis 17 Uhr geöffnet. Für Gruppen auf Anfrage auch zu anderen Zeiten.